I5MADW0000000S
Le modèle I5MADW0000000S est un contrôleur d'entraînement industriel intégré, composant essentiel de la plateforme de servo-variateurs hautes performances de la série Lenze i5, spécialement conçu pour les scénarios d'automatisation complexes. Ce produit adopte une architecture modulaire compacte, prend en charge une alimentation industrielle triphasée de 400 V et est compatible avec les servomoteurs d'une puissance nominale comprise entre 2,2 kW et 7,5 kW. Il s'adapte aux moteurs synchrones et asynchrones à haute dynamique et atteint une précision de régulation de vitesse de 0,01 % et de couple de 0,1 % grâce à des algorithmes de contrôle vectoriel. Son temps de réponse dynamique inférieur à 1 ms répond aux exigences strictes de précision de trajectoire des machines d'impression, de découpe laser, des articulations de robots et autres applications. Ses principaux avantages sont : un module de communication par bus EtherCAT intégré, une erreur de synchronisation multi-axes inférieure à 10 μs et la possibilité de contrôler 100 axes en cascade ; Fonction intégrée de coupure de couple de sécurité (STO), conforme à la norme de sécurité IEC 61800-5-2 SIL3, prend en charge le contrôle de freinage de sécurité (SS1/SS2). Grâce à sa coque métallique entièrement fermée, le contrôleur offre un indice de protection IP65. Sa plage de températures de fonctionnement est de -25 °C à +70 °C. Son système de gestion thermique intelligent intégré permet un fonctionnement à pleine charge à une température ambiante de 45 °C. Le produit prend en charge la configuration rapide des paramètres et le diagnostic des pannes via l'outil d'application Lenze FAST. Il est compatible avec la plateforme de programmation CODESYS 3.5, fournit une bibliothèque de blocs fonctionnels PLCopen standardisée et s'intègre parfaitement aux automates programmables grand public tels que Siemens et Mitsubishi. Il prend également en charge le protocole OPC UA pour l'interconnexion des systèmes MES. Ce produit est livré en standard avec une interface d'alimentation 24 V CC, une interface de retour d'encodeur et un emplacement pour module d'extension numérique/analogique. Il prend en charge l'accès au codeur incrémental/absolu et dispose d'une interface d'entrée de séquence d'impulsions à double canal, qui peut s'adapter à des algorithmes de contrôle de mouvement complexes tels que les arbres à cames électroniques et les cisailles volantes, réduisant considérablement les cycles de développement des équipements et les coûts de maintenance.
Spécifications techniques pour I5MADW0000000S
Paramètres de performance de base
Puissance nominale : Convient aux moteurs allant de 2,2 kW à 7,5 kW, répondant aux exigences de puissance élevée des équipements de petite et moyenne taille, couvrant des scénarios tels que l'enroulement et la découpe.
Précision de contrôle : prend en charge une précision de contrôle de vitesse de 0,01 % et une précision de contrôle de couple de 0,1 %, avec un temps de réponse dynamique inférieur à 1 ms, garantissant la précision des trajectoires de mouvement à grande vitesse.
Communication de bus : protocole Ethernet industriel EtherCAT intégré, prend en charge une erreur de synchronisation multi-axes inférieure à 10 μ s, peut réaliser un contrôle en cascade de 100 axes et est compatible avec les dispositifs de liaison multi-axes.
Fonction de sécurité : fonction STO (Safe Torque Off) intégrée, conforme à la norme de sécurité IEC 61800-5-2 SIL3, prend en charge le contrôle de freinage sûr (SS1/SS2) et garantit le fonctionnement sûr de l'équipement.
Paramètres de spécification matérielle
Niveau de protection : Conception de coque métallique entièrement fermée, avec un niveau de protection IP65, adaptée aux environnements industriels difficiles tels que la poussière et la vapeur d'eau.
Adaptabilité environnementale : Plage de température de fonctionnement de -25 ℃ à +70 ℃, système de gestion thermique intelligent intégré, capable de fonctionner à pleine charge à une température ambiante de 45 ℃, assurant la stabilité dans des conditions de travail extrêmes.
Interface d'extension : prend en charge l'accès au codeur incrémental/absolu, fournit une interface d'entrée de séquence d'impulsions à double canal, compatible avec les algorithmes de contrôle de mouvement complexes tels que la came électronique et le cisaillement volant.
Taille et poids : Conception compacte, pesant environ 20 kg, prenant en charge l'installation d'un support mural ou mobile, adaptation flexible à différentes configurations spatiales.
Paramètres du logiciel et de l'intégration
Plateforme de programmation : compatible avec la plate-forme de programmation CODESYS 3.5, fournissant une bibliothèque de blocs de fonctions PLCopen standardisée pour simplifier le développement de la logique de contrôle de mouvement.
Intégration système : prend en charge le protocole OPC UA pour l'interconnexion du système MES, compatible avec les principaux PLC tels que Siemens et Mitsubishi, et s'intègre parfaitement aux réseaux industriels existants.
Support logiciel : il peut installer des logiciels d'enseignement, des logiciels de diffusion d'écran et des logiciels de tableau blanc électronique pour répondre à divers besoins tels que le débogage et la formation des équipements.
Scénarios applicables
Usinage de haute précision : découpe laser, assemblage électronique 3C et autres scénarios nécessitant une précision de trajectoire stricte.
Liaison multiaxes : dispositifs tels que les articulations de robots et les machines-outils CNC qui nécessitent un contrôle synchrone multiaxes.
Mouvement complexe : scènes impliquant une came électronique, une cisaille volante et d'autres processus dans les machines d'impression, les machines d'emballage, etc.
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