Modules de contrôle de mouvement Schneider TSXCAY41C - pour servomoteurs - 8 ms..10 s - 4 axes
Caractéristiques
| Principal | |
| Gamme de produits | Plateforme Modicon Premium Automatisation |
| Type de produit ou de composant | Modules de contrôle de mouvement |
| Application spécifique au produit | Pour servomoteurs |
| Type de boucle d'asservissement | Proportionnel pour compenser le dépassement et la commutation de gain 4 ms |
| Chèques | Présence d'une entrée compteur retour tension/capteur |
| Cohérence des commandes | |
| Accouplement codeur, servo variateur présent, arrêt d'urgence | |
| Bonne exécution du mouvement | |
| Alimentation du capteur | |
| Validité des paramètres | |
| Complémentaire | |
| Trajectoire du profil de vitesse | Trapézoïdal ou parabolique |
| Résolution | >= 0,5 unités de position par point |
| <= 1 000 unités de position par point | |
| Longueur de l'axe | 32 000…3 2000000P |
| Vitesse d'acquisition | >= 54000 points/mn |
| <= 270000 points/mn | |
| Temps d'accélération | 8 ms...10 s |
| Mode de fonctionnement | Mode conduite directe |
| DISCIPLE | |
| DÉSACTIVÉ | |
| Automatique | |
| Manuel | |
| Type d'axe | Rapport statique de l'axe suivant |
| Axe limité | |
| Modularité E/S | 4 axes |
| Compatibilité d'entrée | Codeur absolu Sortie SSI 16...25 bits |
| Codeur incrémental 10...30 V totem | |
| Codeur incrémental 5 V DC RS422 | |
| Avec entrée auxiliaire capteur 2 fils/3 fils (24 DC) | |
| Sortie parallèle codeur absolu ABE7CPA11 | |
| Fréquence d'horloge | Codeur absolu SSI 200 kHz |
| Fréquence du codeur incrémental x1 | 500 kHz |
| Fréquence du codeur incrémental x 4 | 1000 kHz en comptage |
| 250 kHz en entrée | |
| Puissance dissipée en W | 10…17 W |
| Type d'entrée | Entrée auxiliaire du récepteur de courant EN/IEC 1131 Type 2 |
| Entrée de commande résistive du servo variateur EN/IEC 1131 Type 1 | |
| Entrée de compteur résistive | |
| Logique d'entrée | Positif |
| Tension d'entrée | Entrée auxiliaire 24 V 8 mA |
| Entrée de commande du servo variateur 24 V 8 mA | |
| Entrée compteur 5 V 18 mA | |
| Limites de tension d'entrée | <= 5,5 V entrée compteur |
| Entrée auxiliaire 19...30 V | |
| Entrée de commande du servo variateur 19...30 V | |
| État de tension 1 garanti | >= Entrée auxiliaire 11 V |
| >= Entrée de commande du servo variateur 11 V | |
| >= Entrée compteur 2,4 V | |
| État actuel 1 garanti | >= 3,5 mA entrée de commande du servo variateur) |
| >= entrée compteur 3,7 mA) | |
| >= entrée auxiliaire 6 mA) | |
| État de tension 0 garanti | <= 1,2 V entrée du compteur |
| <= 5 V entrée auxiliaire | |
| <= 5 V entrée de commande du servo variateur | |
| État actuel 0 garanti | <= 1 mA entrée compteur) |
| <= 1,5 mA entrée de commande du servo variateur) | |
| <= 2 mA entrée auxiliaire) | |
| Impédance d'entrée | Entrée de compteur 270 Ohms |
| Entrée auxiliaire 3000 Ohms | |
| Entrée de commande du servomoteur 3 000 Ohm | |
| Nombre de sorties | 4 sorties réflexes statiques EN/IEC 61131 |
| 4 sorties analogiques statiques | |
| 4 relais de sortie de validation du servo variateur | |
| Plage de sortie analogique | +/- 10...24 V |
| Résolution de sortie analogique | 13 bits + signe |
| Valeur LSB | Sortie analogique 1,25 mV |
| Tension de sortie | Sortie réflexe 24 V CC : |
| Sortie de validation du servo variateur 24 V DC : | |
| Limites de tension de sortie | Sortie réflexe 19...30 V |
| Sortie de validation du servo variateur 5...30 V | |
| Courant de sortie nominal | Sortie réflexe 0,5 A |
| Courant de sortie maximal | Sortie analogique 1,5 mA |
| Sortie de validation du servo variateur 200 mA | |
| Sortie réflexe 625 mA | |
| Charge minimale | 1 mA 1 V |
| Chute de tension maximale | <1 V à l'état sur sortie réflexe |
| Courant de fuite maximal | Sortie réflexe 0,3 mA |
| Temps de commutation | < 5 ms pour validation servo variateur |
| < 500 µs pour sortie réflexe | |
| Compatibilité de sortie | Entrées DC logique positive (résistance <= 15 kOhm) réflexe |
| Short-circuit protection | Current limiter reflex output |
| Thermal tripping reflex output | |
| Output overload protection | Current limiter reflex output |
| Thermal tripping reflex output | |
| Output overvoltage protection | Zener diode between outputs and 24 DC reflex output |
| Reverse polarity protection | Reflex output reverse diode on supply |
| Local signalling | for module operating (RUN) 1 LED (green) |
| for external fault (I/O) 1 LED (red) | |
| for internal fault, module failure (ERR) 1 LED (red) | |
| for axis diagnostics available 4 LEDs (green) | |
| Electrical connection | 1 connector HE-10 20 pins for servo drive ctrl inputs + for ext power supply of servo drive inputs/outputs |
| 3 connectors HE-10 20 pins for aux inputs, reflex output, for external sensor and preactuator power supply | |
| 1 connector SUB-D 9 for an analogue output (speed reference) | |
| 4 connectors SUB-D 15 for an incremental or absolute encoder | |
| Current consumption | 22...40 mA 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module |
| 1500 mA 5 V DC | |
| 30 mA 24 V DC | |
| Module format | Double |
| Net Weight | 1.34 lb(US) (0.61 kg) |
| Environment | |
| protective treatment | Conformal coating Humiseal 1A33 |
| TC | |
| Ambient Air Temperature for Operation | 32…140 °F (0…60 °C) |
| Ambient Air Temperature for Storage | -13…158 °F (-25…70 °C) |
| Relative Humidity | 5…95 % without condensation |
| Operating altitude | <= 6561.68 ft (2000 m) |
| Ordering and shipping details | |
| Category | 22558-TSX PREMIUM, ATRIUM & PL7 PRO |
| Discount Schedule | PC22 |
| GTIN | 3.59586E+12 |
| Returnability | No |
| Country of origin | FR |
| Packing Units | |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 3.7 in (9.5 cm) |
| Package 1 Width | 7.09 in (18.0 cm) |
| Package 1 Length | 10.2 in (26.0 cm) |
| Package 1 Weight | 31.2 oz (884.0 g) |
| Unit Type of Package 2 | S03 |
| Number of Units in Package 2 | 4 |
| Package 2 Height | 11.8 in (30 cm) |
| Package 2 Width | 11.8 in (30 cm) |
| Package 2 Length | 15.7 in (40 cm) |
| Package 2 Weight | 8.931 lb(US) (4.051 kg) |
| Contractual warranty | |
| Warranty | 18 months |
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