Modules de contrôle de mouvement Schneider TSXCAY42C - pour servomoteurs - 8 ms..10 s - 4 axes
Spécifications
| Principal | |
| Gamme de produits | Plateforme d'automatisation Modicon Premium |
| Type de produit ou de composant | Modules de contrôle de mouvement |
| Application spécifique au produit | Pour servomoteurs |
| Type de boucle d'asservissement | Proportionnel à la compensation de dépassement et à la commutation de gain 4 ms |
| Chèques | Présence d'une entrée compteur retour tension/capteur |
| Cohérence des commandes | |
| Couplage codeur, servo variateur présent, arrêt d'urgence | |
| Bonne exécution du mouvement | |
| Alimentation du capteur | |
| Validité des paramètres | |
| Complémentaire | |
| Chemin du profil de vitesse | Trapézoïdal ou parabolique |
| Résolution | = 0,5 unités de position par point |
| <= 1 000 unités de position par point | |
| Longueur de l'axe | 256…32000000P |
| Vitesse d'acquisition | = 54000 points/mn |
| <= 270000 points/mn | |
| Temps d'accélération | 8 ms...10 s |
| Mode de fonctionnement | SUIVANT |
| Mode entraînement direct | |
| OFF | |
| Automatique | |
| Manuel | |
| Type d'axe | Rapport dynamique de l'axe suivant |
| Axe limité | |
| Axe infini | |
| Fonction du module | Correction du décalage du servomoteur |
| Modularité E/S | 4 axes |
| Compatibilité des entrées | Codeur incrémental 10...30 V totem |
| Codeur incrémental 5 V DC RS422 | |
| Avec entrée auxiliaire de capteur 2 fils/3 fils (24 DC) | |
| Sortie parallèle du codeur absolu ABE7CPA11 | |
| Codeur absolu Sortie SSI 12...25 bits | |
| Fréquence d'horloge | Codeur absolu SSI 200 kHz |
| Fréquence du codeur incrémental x1 | 500 kHz |
| Fréquence du codeur incrémental x 4 | 1000 kHz en comptage |
| 250 kHz en entrée | |
| Puissance dissipée en W | 10…17 W |
| Type d'entrée | Entrée auxiliaire du récepteur de courant EN/IEC 1131 Type 2 |
| Entrée de commande résistive du servo variateur EN/IEC 1131 Type 1 | |
| Entrée compteur résistif | |
| Logique d'entrée | Positif |
| Tension d'entrée | Entrée auxiliaire 24 V 8 mA |
| Entrée de commande du servo variateur 24 V 8 mA | |
| Entrée compteur 5 V 18 mA | |
| Limites de tension d'entrée | <= Entrée compteur 5,5 V |
| Entrée auxiliaire 19...30 V | |
| Entrée de commande du servo variateur 19...30 V | |
| État de tension 1 garanti | = Entrée auxiliaire 11 V |
| = Entrée de commande du servo variateur 11 V | |
| = Entrée compteur 2,4 V | |
| État actuel 1 garanti | = Entrée de commande du servo variateur 3,5 mA) |
| = Entrée compteur 3,7 mA) | |
| = entrée auxiliaire 6 mA) | |
| État de tension 0 garanti | <= Entrée compteur 1,2 V |
| <= Entrée auxiliaire 5 V | |
| <= Entrée de commande du servo variateur 5 V | |
| État actuel 0 garanti | <= Entrée compteur 1 mA) |
| <= Entrée de commande du servo variateur 1,5 mA) | |
| <= entrée auxiliaire 2 mA) | |
| Impédance d'entrée | Entrée du compteur 270 Ohms |
| Entrée auxiliaire 3000 Ohms | |
| Entrée de commande du servomoteur 3 000 ohms | |
| Nombre de sorties | 4 sorties réflexes statiques EN/IEC 61131 |
| 4 sorties analogiques statiques | |
| 4 relais de sortie de validation du servo variateur | |
| Plage de sortie analogique | +/- 10...24 V |
| Résolution de sortie analogique | 13 bits + signe |
| Valeur LSB | Sortie analogique 1,25 mV |
| Tension de sortie | Sortie réflexe 24 V CC : |
| Validation du servo variateur 24 V CC : | |
| Limites de tension de sortie | Sortie réflexe 19...30 V |
| Validation servo variateur 5...30 V | |
| Courant de sortie nominal | Sortie réflexe 0,5 A |
| Courant de sortie maximal | Sortie analogique 1,5 mA |
| Sortie de validation du servo variateur 200 mA | |
| Sortie réflexe 625 mA | |
| Charge minimale | 1 mA 1 V |
| Chute de tension maximale | <1 V à l'état sur sortie réflexe |
| Courant de fuite maximal | Sortie réflexe 0,3 mA |
| Temps de commutation | < 5 ms pour validation du servo variateur |
| < 500 µs pour sortie réflexe | |
| Compatibilité de sortie | Entrée DC logique positive (résistance <= 15 kOhm) réflexe |
| Protection contre les courts-circuits | Sortie réflexe du limiteur de courant |
| Sortie réflexe de déclenchement thermique | |
| Protection contre les surcharges de sortie | Sortie réflexe du limiteur de courant |
| Sortie réflexe de déclenchement thermique | |
| Protection contre les surtensions de sortie | Diode Zener entre sorties et sortie réflexe 24 DC |
| Protection contre l'inversion de polarité | Diode inverse de sortie réflexe sur alimentation |
| Signalisation locale | pour module en fonctionnement (RUN) 1 LED (verte) |
| pour défaut externe (E/S) 1 LED (rouge) | |
| pour défaut interne, panne de module (ERR) 1 LED (rouge) | |
| pour le diagnostic des axes disponible 4 LED (vertes) | |
| Raccordement électrique | 1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées contrôle servo variateur + pour alimentation externe des entrées/sorties servo variateur |
| 3 connecteurs HE-10 20 broches pour entrées auxiliaires, sortie réflexe, pour alimentation externe des capteurs et préactionneurs | |
| 1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (référence vitesse) | |
| 4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur incrémental ou absolu | |
| Consommation actuelle | 22...40 mA 24 V DC sur module codeur absolu 10/30 V |
| 1 500 mA 5 V CC | |
| 30 mA 24 V CC | |
| Format des modules | Double |
| Poids net | 1,34 lb (États-Unis) (0,61 kg) |
| Environnement | |
| traitement protecteur | TC |
| Vernis de protection Humiseal 1A33 | |
| Température de l'air ambiant pour le fonctionnement | 32…140 °F (0…60 °C) |
| Température de l'air ambiant pour le stockage | -13…158 °F (-25…70 °C) |
| Humidité relative | 5…95 % sans condensation |
| Altitude de fonctionnement | <= 6 561,68 pieds (2 000 m) |
| Détails de commande et d'expédition | |
| Catégorie | 22558-TSX PREMIUM, ATRIUM & PL7 PRO |
| Barème de remise | PC22 |
| GTIN | 3.59586E+12 |
| Retournabilité | Non |
| Pays d'origine | FR |
| Unités d'emballage | |
| Type d'unité du colis 1 | PCE |
| Nombre d'unités dans le package 1 | 1 |
| Hauteur du colis 1 | 3,7 po (9,5 cm) |
| Largeur du colis 1 | 7,09 pouces (18,0 cm) |
| Longueur du colis 1 | 10,2 pouces (26,0 cm) |
| Poids du colis 1 | 31,04 onces (880,0 g) |
| Type d'unité du colis 2 | S03 |
| Nombre d'unités dans le package 2 | 4 |
| Hauteur du colis 2 | 11,8 po (30 cm) |
| Largeur du colis 2 | 11,8 po (30 cm) |
| Longueur du colis 2 | 15,7 po (40 cm) |
| Poids du colis 2 | 8,896 livres (États-Unis) (4,035 kg) |
| Garantie contractuelle | |
| Garantie | 18 mois |
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