SGDH-10AE
Le servovariateur SGDH-10AE est un dispositif d'entraînement hautes performances spécialement conçu pour l'automatisation industrielle. Utilisant une technologie japonaise, il offre une puissance nominale de 1,0 kW, une alimentation triphasée de 200 V et est compatible avec les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position. Adaptable aux servomoteurs à faible inertie tels que ceux de type SGMAH (plage de puissance de 0,1 kW à 2,9 kW), il offre une réponse dynamique élevée et un positionnement précis. Ses principaux avantages incluent : l'utilisation de charges simulées réglables ou de plateformes de test en ligne pour optimiser la correspondance des paramètres, la prise en charge de la séparation de l'alimentation du circuit principal et du circuit de commande, la mémorisation du suivi des alarmes et la réduction des temps de paramétrage et de maintenance. Équipé de l'interface de communication MECHATROLINK-II et d'un module optionnel en boucle fermée, il atteint une précision de positionnement de l'ordre du micromètre grâce à des codeurs externes (tels qu'une règle à réseau linéaire). Il est largement utilisé dans des applications telles que les machines-outils à commande numérique, la fabrication électronique, les machines d'emballage, etc., qui nécessitent une suppression stricte des fluctuations de vitesse (fonctionnement fluide à très basse vitesse, par exemple) et une grande réactivité. De plus, ce modèle offre un indice de protection IP65, un niveau de vibration de 15 V, un fonctionnement continu et d'autres caractéristiques, adapté aux environnements industriels de 0 à 40 °C. Il prend également en charge l'installation de brides et l'extension modulaire, répondant ainsi aux exigences des utilisateurs en matière d'efficacité et de fiabilité.
Spécifications techniques pour SGDH-10AE
Spécifications de base
Marque et modèle : YASKAWA SGDH-10AE
Type : servomoteur SGDH
Capacité : 1,0 kW
Tension d'alimentation : triphasé 200 V (compatible avec une alimentation industrielle standard)
Niveau de protection : IP65 (corps du moteur, peut résister à la poussière et aux éclaboussures d'eau)
Température de fonctionnement : 0-40 ℃
Humidité ambiante : 20% -80% (sans condensation)
Niveau de vibration : V15
Niveau de résistance à la chaleur : niveau F
Tension de tenue d'isolement : 1 500 V CA pendant 1 minute (niveau 200 V)
Méthode d'installation : type à bride
Méthode d'excitation : type à aimant permanent
Sens de rotation : dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vu du côté de la charge sous la commande de rotation vers l'avant (CCW)
2、 Paramètres de performance
Mode de contrôle : prend en charge trois modes de contrôle : couple, vitesse et position, pour répondre à divers besoins industriels.
Fréquence de réponse de vitesse : Capacité de réponse dynamique élevée, adaptée aux scénarios de suivi de trajectoire à grande vitesse.
Précision de positionnement : prend en charge un positionnement de haute précision et peut être adapté à des encodeurs externes (tels que des encodeurs linéaires) pour obtenir un contrôle au niveau micrométrique.
Compatible avec les servomoteurs à faible inertie de type SGMAH (plage de puissance 0,1 kW-2,9 kW), optimisant les performances dynamiques du système.
Contrôle en boucle fermée complète : module en boucle fermée complète en option, utilisant un encodeur externe pour obtenir un positionnement à haute réactivité.
Suppression des fluctuations de vitesse : il a la capacité de fonctionner en douceur à des vitesses extrêmement basses, réduisant considérablement les fluctuations de vitesse du moteur.
Algorithme de contrôle : En adoptant un nouvel algorithme de contrôle, le temps de calcul du processeur a été réduit de moitié par rapport au modèle d'origine, le temps de positionnement a été réduit d'un tiers et la réactivité a été considérablement améliorée.
3、Électricité et interface
Séparation de l'alimentation du circuit principal/circuit de commande : prend en charge la conception de séparation de l'alimentation pour améliorer la sécurité du système et la commodité de la maintenance.
Fonction de mémoire de suivi d'alarme : enregistre automatiquement les informations d'alarme, simplifie le processus de dépannage.
Interface de communication : prend en charge le type de commande de communication MECHATROLINK-II (pour les servomoteurs rotatifs), compatible avec les principaux protocoles de bus industriels.
Interface d'encodeur : prend en charge les encodeurs série haute résolution (tels que le type incrémental 20 bits), adaptés aux exigences de contrôle de haute précision.
4、 Machines et structure
Séquence de conception : conception de niveau A pour garantir la stabilité et la fiabilité du produit.
Configuration de l'extrémité de l'arbre : arbre droit avec conception de trou de vis, prenant en charge la transmission directe.
Traitement de peinture : améliore les performances anti-corrosion et s'adapte aux environnements industriels difficiles.
Pièces optionnelles : Des joints d'huile peuvent être sélectionnés pour améliorer les performances mécaniques et le niveau de protection.
5、 Sécurité et certification
Fonction de sécurité : Coupure de couple de sécurité STO intégrée, conforme à la norme IEC 61800-5-2, garantissant la sécurité des équipements et du personnel.
Mécanisme de protection : protection intégrée contre les surcharges et la surchauffe, prolongeant la durée de vie de l'équipement.
Certification du produit : Certification CE obtenue et conforme aux normes de sécurité internationales.
6、 Domaines d'application
Robots industriels : adaptés à l'entraînement des articulations des robots, permettant un contrôle de trajectoire de haute précision.
Machines-outils CNC : répondent aux exigences de réponse dynamique élevée et de positionnement précis de l'axe d'alimentation de la machine-outil.
Équipement de fabrication électronique : adapté aux machines de montage en surface à grande vitesse, aux machines enfichables et à d'autres équipements pour améliorer l'efficacité de la production.
Machines d'emballage : Prend en charge le contrôle synchrone de haute précision des lignes d'emballage à grande vitesse.
Machines de transformation des aliments : fonctionnent de manière stable dans des environnements humides et poussiéreux pour garantir la sécurité alimentaire.
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