SGMPH-04A1A-YR61
Le servomoteur SGMPH-04A-YR61 est un servomoteur compact hautes performances, spécialement conçu pour l'automatisation industrielle. Doté d'une structure plate et d'une technologie de synchronisation à aimant permanent, il développe une puissance nominale d'environ 0,4 kW, est compatible avec une alimentation triphasée de 200 V et supporte des vitesses élevées (vitesse nominale de 3 000 tr/min, vitesse maximale de 5 000 tr/min) et offre une réponse dynamique élevée. Il est équipé d'un codeur incrémental 13 bits (certains modèles proposent un codeur absolu 16 bits), qui atteint une précision de positionnement de ± 0,01 mm, répondant ainsi aux exigences de haute précision du suivi de trajectoire et du positionnement répétitif pour les équipements de précision tels que la fabrication électronique et le traitement des semi-conducteurs. Le moteur est monté sur bride et son arbre de sortie est plat (clavette ou plongeur en option), ce qui facilite son raccordement direct aux composants de la transmission. Le niveau de protection atteint IP65 (sauf pour la partie de pénétration de l'arbre), avec des capacités d'étanchéité à la poussière et à l'eau, et peut fonctionner de manière stable dans un environnement à température ambiante de -10 °C à 40 °C, ce qui convient aux sites industriels à forte poussière et humidité. De plus, ce modèle prend en charge la collaboration avec les pilotes de la série ∑-7 et est compatible avec les principaux protocoles de bus industriels tels qu'EtherCAT et MECHATROLINK-III. La visualisation des paramètres, le débogage et l'optimisation de la suppression des vibrations sont possibles grâce au logiciel SigmaWin+. Il intègre également la fonction d'arrêt de couple de sécurité STO, conforme à la norme de sécurité CEI 61800-5-2 et adaptée aux scénarios exigeant une fiabilité et une redondance de sécurité élevées, tels que les entraînements articulés pour robots industriels et les axes d'avance pour machines-outils à commande numérique.
Spécifications techniques pour SGMPH-04A1A-YR61
Spécifications de base
Puissance de sortie nominale : 0,4 kW, adaptée aux scénarios d'entraînement de précision à faible consommation.
Tension nominale : AC200V, compatible avec l'alimentation triphasée industrielle standard.
Vitesse nominale : 3000 tr/min, avec une vitesse maximale de 5000 tr/min, répondant aux exigences de fonctionnement à grande vitesse.
Niveau de protection : IP65 (corps du moteur), le niveau de protection de la partie traversante de l'arbre peut être réduit et il doit être configuré avec des composants d'étanchéité.
2、 Paramètres de performance
Couple nominal : 0,318 N · m, couple maximal instantané 3,82 N · m, prend en charge les conditions de surcharge à court terme.
Constante de couple : 0,349 N · m/A, reflétant la relation linéaire entre le couple électromagnétique du moteur et le courant.
Inertie du moteur : 0,331 × 10 ⁻⁴ kg · m², la conception à faible inertie améliore la vitesse de réponse dynamique.
Réponse en puissance nominale : 49,0 kW/s, représentant la capacité transitoire de régulation de puissance.
Accélération angulaire nominale : 38 500 rad/s², reflétant des performances de démarrage et d'arrêt à grande vitesse.
Constante de temps mécanique : 0,36 ms, mesurant la vitesse de réponse du moteur de l'état statique à l'état stable.
Constante de temps électrique : 8,6 ms, reflétant les caractéristiques transitoires électromagnétiques du circuit d'induit.
3、 Paramètres électriques
Courant nominal : 2,6 Arms, courant maximal instantané : 8,0 Arms, doit être adapté à la capacité de surcharge du pilote.
Configuration du codeur : codeur incrémental 13 bits (8192P/r), codeur absolu 16 bits en option.
4、 Mécanique et installation
Méthode d'installation : Installation à bride, prend en charge la sortie d'arbre plat (peut être équipé de clés plates ou de pistons).
Conception de l'extrémité de l'arbre : la structure de l'arbre plat est compatible avec le couplage direct et un actionneur en option peut être configuré.
Adaptabilité environnementale : Plage de température de fonctionnement de 0 à 40 ℃, humidité de 20 % à 88 % (sans condensation).
5、 Sécurité et fiabilité
Fonction de sécurité : Coupure de couple de sécurité STO intégrée, conforme à la norme IEC 61800-5-2.
Mécanisme de protection : protection intégrée contre les surcharges et la surchauffe, prolongeant la durée de vie du moteur.
Normes de certification : certification CE, UL, RoHS pour garantir la conformité et la sécurité.
6、 Communication et compatibilité
Protocole de communication : prend en charge les bus industriels grand public tels que EtherCAT et MECHATROLINK-III.
Compatibilité du pilote : compatible avec les pilotes de la série ∑ -7 pour obtenir un contrôle en boucle fermée complet.
Logiciel de débogage : prend en charge la configuration de la visualisation des paramètres SigmaWin+ et l'optimisation de la suppression des vibrations.
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