SGMRV-13ANA-YR11
Le servomoteur SGMRV-13ANA-YR11 est un servomoteur CC hautes performances spécialement conçu pour l'automatisation industrielle et la robotique. Compact, il offre une puissance nominale de 1,3 kW, une alimentation 220 V CA ou CC et intègre un codeur haute précision (certains modèles compatibles, comme le codeur UTTAH-B17TL) offrant une précision de positionnement de ± 0,01 mm et une réponse dynamique de quelques millisecondes. Il est adapté aux applications exigeant une précision et une vitesse élevées, comme les machines-outils à commande numérique, les équipements de fabrication électronique et les entraînements de robots industriels. Son indice de protection IP66 (sauf pour la partie de pénétration de l'arbre) est étanche à la poussière et à l'eau, et il fonctionne de manière stable à des températures ambiantes comprises entre -10 °C et 40 °C. Il intègre également la fonction d'arrêt de sécurité du couple STO, conforme à la norme de sécurité IEC 61800-5-2. Le moteur prend en charge un contrôle en boucle fermée complet en association avec le pilote de la série ∑-7, est compatible avec les protocoles de bus industriels courants tels qu'EtherCAT et MECHATROLINK-III et permet la visualisation, le débogage et l'optimisation de la suppression des vibrations grâce au logiciel SigmaWin+. Il est adapté à des scénarios tels que les équipements de liaison multiaxes, les robots d'assemblage et les systèmes de tri à grande vitesse, notamment pour les lignes de production automatisées industrielles exigeant une fiabilité élevée et de faibles coûts de maintenance.
Spécifications techniques pour SGMRV-13ANA-YR11
Paramètres évalués :
Puissance nominale : 1,3 kW, adaptée aux scénarios d'automatisation industrielle avec des charges moyennes.
Tension nominale : 200 V, convient à l'environnement d'alimentation industrielle standard.
Poids : environ 2 kg, pratique pour l'intégration et l'installation de l'équipement.
Paramètres de performance :
Fréquence de réponse de vitesse : jusqu'à 2 kHz, réponse dynamique rapide, capable de suivre rapidement les signaux de commande, adapté aux scénarios de contrôle de mouvement à grande vitesse.
Niveau de protection : IP66 (hors pénétrations d'arbre), avec une résistance élevée à la poussière et à l'eau, adapté aux environnements industriels difficiles.
Température environnementale : la température de fonctionnement maximale atteint 40 ℃ et peut fonctionner de manière stable à des températures environnementales plus élevées.
Alimentation d'entrée : prend en charge l'alimentation CA ou CC, compatible avec plusieurs types d'alimentation et améliore l'adaptabilité de l'appareil.
Encodeur et communication :
Configuration de l'encodeur : prend en charge les encodeurs de haute précision (tels que les modèles UTSIH-B17CK), qui peuvent réaliser une détection de position et un retour de haute précision, garantissant la précision du fonctionnement du moteur.
Compatibilité de communication : Compatible avec les principaux protocoles de bus industriels tels que EtherCAT, MECHATROLINK-III, etc., facilitant l'intégration avec les systèmes d'automatisation et permettant une transmission et un contrôle efficaces des données.
Contrôle et sécurité :
Mode de contrôle : prend en charge le contrôle vectoriel, le contrôle du couple et le contrôle de position, et peut être combiné avec le pilote de la série ∑ -7 pour obtenir un contrôle en boucle fermée complet et améliorer les performances du système.
Fonction de sécurité : fonction STO (Safe Torque Off) intégrée, conforme à la norme de sécurité IEC 61800-5-2, garantissant la sécurité de fonctionnement.
Scénarios d'application :
Champ d'application : largement utilisé dans l'entraînement des articulations des robots industriels, les machines-outils CNC, les équipements de fabrication électronique et d'autres scénarios, répondant aux exigences de haute précision et de réponse dynamique élevée.
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