YASKAWA SGMRV-37ANA-YR11 Neuf et Original Haute qualité

SGMRV-37ANA-YR11

Le servomoteur SGMRV-37ANA-YR11 est un servomoteur hautes performances spécialement conçu pour les robots industriels et les équipements d'automatisation. D'une puissance nominale de 3,7 kW, il est compatible avec une alimentation triphasée de 200 V. Sa vitesse nominale est de 1 500 tr/min et sa vitesse maximale peut atteindre 3 000 tr/min. Sa réponse dynamique élevée et sa faible inertie lui permettent de répondre aux exigences de positionnement de précision à grande vitesse. Il est équipé d'un codeur incrémental 13 bits (codeur absolu en option) offrant une précision de positionnement de ± 0,01 mm, ce qui le rend idéal pour les machines-outils CNC et les équipements de fabrication électronique exigeant un suivi de trajectoire précis et un positionnement répétitif. Ce moteur est équipé d'une bride et d'un arbre de sortie plat, prend en charge l'entraînement direct et bénéficie d'un indice de protection IP65 (corps moteur) pour résister à la poussière et aux projections d'eau. La plage de température de fonctionnement est de 0 à 40 °C et l'humidité de 20 à 88 % (sans condensation), garantissant un fonctionnement stable sur les sites industriels fortement poussiéreux et humides. De plus, ce modèle prend en charge la collaboration avec les pilotes de la série ∑ -7 et est compatible avec les principaux protocoles de bus industriels tels qu'EtherCAT et MECHATROLINK-III. La visualisation des paramètres, le débogage et l'optimisation de la suppression des vibrations sont assurés par le logiciel SigmaWin+, tout en intégrant la fonction d'arrêt de sécurité du couple STO, conforme à la norme de sécurité CEI 61800-5-2. Il est largement utilisé dans les scénarios exigeant une fiabilité élevée et une redondance de sécurité, tels que les entraînements articulés pour robots industriels et les axes d'avance pour machines-outils à commande numérique.

Spécifications techniques pour SGMRV-37ANA-YR11

Spécifications de base

Puissance nominale : 3,7 kW, adaptée aux scénarios industriels à charge moyenne, répondant aux exigences de performances dynamiques élevées.

Tension nominale : alimentation triphasée de niveau 200 V, adaptée à l'environnement électrique industriel standard.

Vitesse nominale : 1500 tr/min, la vitesse maximale peut atteindre 3000 tr/min, équilibrant le couple de sortie et la capacité de fonctionnement à grande vitesse.

Courant nominal : 23,6 A, le courant maximal instantané prend en charge les conditions de surcharge à court terme et doit être adapté à la capacité de surcharge du pilote.

Niveau de protection : IP65 (corps du moteur), le niveau de protection de la partie traversante de l'arbre peut être réduit et il doit être configuré avec des composants d'étanchéité.

Poids : environ 20-25 kg (se référer aux spécifications de la même série de moteurs, veuillez vous référer au manuel du produit pour plus de détails).

2、 Paramètres de performance

Configuration du codeur : codeur incrémental 13 bits (8192P/r), codeur absolu 16 bits en option, prenant en charge le contrôle en boucle fermée complet.

Inertie du moteur : Conçu comme une structure à faible inertie avec une réponse dynamique rapide, adaptée aux scénarios de suivi de trajectoire à grande vitesse.

Caractéristiques de couple :

Couple nominal : environ 24 N · m (calculé en fonction de la puissance et de la vitesse).

Couple maximal instantané : environ 60 N · m (capacité de surcharge à court terme).

Précision de contrôle : prend en charge une précision de positionnement de ± 0,01 mm pour répondre aux exigences d'usinage de précision.

Constante de temps mécanique : < 1 ms, reflétant des performances de démarrage et d'arrêt à grande vitesse.

Constante de temps électrique : < 10 ms, reflétant les caractéristiques transitoires électromagnétiques du circuit d'induit.

3、 Mécanique et installation

Méthode d'installation : installation par bride, adaptée à l'intégration d'équipements industriels.

Conception d'extrémité d'arbre : sortie d'arbre plat, clavette d'équilibrage ou piston en option, prend en charge l'entraînement direct.

Adaptabilité environnementale :

Température de fonctionnement : 0-40 ℃, humidité 20% -88% (sans condensation).

Vibrations/Chocs : Conforme à la norme IEC 60068-2-6/27, adapté aux environnements vibratoires des sites industriels.

4、 Sécurité et fiabilité

Fonction de sécurité : coupure de couple de sécurité STO intégrée, conforme à la norme IEC 61800-5-2, prend en charge le freinage d'urgence.

Mécanisme de protection : protection intégrée contre les surcharges et la surchauffe, prolongeant la durée de vie du moteur.

Normes de certification : certification CE, UL, RoHS pour garantir la conformité et la sécurité.

5、 Communication et compatibilité

Protocole de communication : prend en charge les bus industriels grand public tels que EtherCAT et MECHATROLINK-III, et est compatible avec le contrôle synchrone multi-axes.

Compatibilité du pilote : compatible avec les pilotes de la série ∑ -7, optimisant les performances de contrôle en boucle fermée complète.

Logiciel de débogage : prend en charge la configuration de la visualisation des paramètres SigmaWin+ et l'optimisation de la suppression des vibrations.

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