Dans le cadre de la maintenance à long terme du contrôleur PLC de Rockwell AB, cet article résume les connaissances de certains contrôleurs PLC AB et certaines méthodes de dépannage pratiques et efficaces des défauts courants dans la production réelle.

La série matérielle de Rockwell AB PLC comprend PLC5, ControlLogix, SLC500, Micrologix , etc. Les logiciels de communication couramment utilisés incluent rslinx, etc. Logiciel d'interface de surveillance InTouch, RSView32, etc. ; Logiciel de programmation : rslogix5, rslogix500, rslogix5000. Maintenant, le contrôleur PLC d'AB utilisé dans notre usine et les méthodes de dépannage des défauts courants sont brièvement présentés.

Il existe deux types de contrôleurs AB PLC utilisés par l'usine de cigarettes Zhaotong, l'un est PLC5 et l'autre est SLC500. Les deux modules d'alimentation n'occupent pas d'emplacements, mais la différence est que le module CPU de PLC5 n'occupe pas d'emplacements, et le CPU de SLC500 occupe des emplacements, et le premier est grand et le second est petit. Le logiciel de programmation pour PLC5 est rslogix5, tandis que le logiciel de programmation pour SLC500 est rslogix500.

Le logiciel de programmation qu'ils utilisent est développé conjointement avec Microsoft. Ses fonctions et caractéristiques comprennent :

1. Il existe un éditeur de schéma à contacts de forme libre, qui permet à l'utilisateur de se concentrer sur l'exactitude et l'erreur de la logique du programme sans prêter attention à l'exactitude et à l'erreur de la syntaxe lors de l'écriture du programme ;

2. Il dispose d'un vérificateur, qui peut être utilisé pour créer une liste d'erreurs, afin qu'elle puisse être modifiée à un moment opportun ;

3. Avec la fonction d'édition par glisser-déposer, il peut déplacer rapidement les étapes entre les sous-programmes ou entre les étapes d'un programme ;

4. Il dispose de fonctions de requête et de remplacement et peut rapidement modifier la valeur d'une adresse ou d'un symbole spécifique.

5. Tous les répertoires de fichiers sur l'interface d'exploitation du programme sont accessibles en cliquant sur la souris ;

6. Avec la fonction de surveillance des données, des éléments de données indépendants peuvent être affichés en même temps pour observer leur interaction ;

7. Il existe une fonction de graphique à barres, qui peut être utilisée pour surveiller les données.

Le logiciel Rslinx est une copie du logiciel rslogix. Lors de la communication avec la CPU sur rslogix, vous devez d'abord exécuter rslinx Lite, qui est le logiciel d'interface utilisé pour la communication. Le module de SLC500 est généralement 1746 - & fois ; ××， Le CPU est 1747, et son mode d'adressage est la sélection de slot. Les modules d'alimentation sont généralement 1746-p1, P2, P3 et P4, dont seulement P3 est de 24 V CC et le reste est une entrée de 220 V CA. Le CPU de PLC5 est 1785-l20, L30..., * peut connecter 4 canaux d'E/S distants, * peut connecter 32 nœuds d'E/S distants (nombre d'appareils physiques), et le module d'alimentation est 1771-p7. Les modes d'adressage de PLC5 incluent l'adressage à 2 emplacements, l'adressage à 1 emplacement et l'adressage à 1/2 emplacements. L'adressage à 2 emplacements signifie que chaque groupe d'E/S physiques à 2 emplacements correspond à un mot (16 bits) dans la table de mappage des entrées/sorties. L'adressage à 1 emplacement signifie qu'un emplacement physique correspond à un mot (16 bits) dans la table de mappage des entrées/sorties. L'adressage 1/2 slot signifie qu'un bit de slot physique correspond à deux mots (32 bits) dans la table de mappage des entrées/sorties.

Les deux types de processeurs ont des commutateurs à clé, qui peuvent être commutés entre run, prog et rem. run est en cours d'exécution, prog est en train de programmer et REM est entre les deux. Il peut être défini comme run ou prog par logiciel. S'il est transféré de run à REM, il est run ; s'il est transféré de prog à rem, c'est prog. Les voyants du CPU du SLC500 incluent run, FLT, batt, DH+, force et RS232. Lorsqu'ils sont allumés, ils représentent respectivement normal, défaut, batterie insuffisante, communication DH+ normale, sortie forcée et communication série. Lorsque le voyant batt du CPU du PLC5 est allumé, cela indique que la tension de la batterie est insuffisante ; Le vert Proc indique le fonctionnement et le rouge indique un défaut ; Lorsque forc est activé, cela indique que l'E / S forcée est valide; Lorsque la communication est activée, cela indique que l'état de la communication est normal. Le lien de communication DH + est adopté pour la communication entre eux, y compris la carte adaptateur à distance. L'ordinateur supérieur communique avec le processeur en exécutant le logiciel de passerelle rslinx Lite ou rslinx sur l'ordinateur. La liaison de communication RS-232 ou DH + peut être utilisée pour la programmation locale, et DH + ou Ethernet peut être utilisée pour la programmation à distance.

Les programmes des PLC5 et SLC500 d'AB ne sont généralement pas faciles à perdre, de sorte que les pannes se manifestent généralement par des pannes de communication et des pannes de module. Les performances du matériel PLC d'AB sont relativement stables, il y a donc peu de défaillances du PLC dans la ligne de glace carbonique. Les éléments suivants sont courants :

1. La valeur de l'entrée analogique est affichée comme une certaine valeur et ne changera pas. Une situation se produit avant le démarrage. Dans ce cas, vérifiez d'abord si le voyant rouge du module d'entrée analogique est allumé. S'il est allumé, coupez l'alimentation et ajustez le module pour vérifier si le module est brûlé. S'il est cassé, remplacez-le. S'il n'est pas cassé ou si le voyant n'est pas allumé, il s'agit d'un défaut de transmission de données ou d'un défaut de numérisation. Dans ce cas, l'automate est généralement remis sous tension pour récupérer. L'autre est pendant le fonctionnement, qui est généralement causé par la défaillance du module CPU et du module analogique. Parfois, il peut être récupéré après la remise sous tension. S'il ne peut pas être récupéré, le module CPU peut être cassé.

2. Si la commande d'opération n'est pas exécutée, c'est-à-dire que l'opération ne fonctionne pas. Il y a deux possibilités. La première est que les conditions requises pour l'opération ne sont pas remplies, donc l'opération ne fonctionne pas. L'autre est que le programme est dans son propre cycle fermé, c'est-à-dire un cycle mort ou un dépassement du temps de scrutation, entraînant une interdiction de sortie ou une panne de communication. Dans ce cas, le système peut d'abord être arrêté et redémarré, ou le système peut être récupéré après la mise hors tension, puis commuté sur automatique et démarré. S'il ne peut pas être récupéré, l'automate peut être récupéré après la remise sous tension.

3. Toutes les sorties de l'automate ne sont pas disponibles, c'est-à-dire que les voyants des modules correspondant à tous les points qui devraient avoir des sorties ne sont pas allumés. Il n'y a qu'une seule possibilité de ce défaut, c'est-à-dire que l'alimentation 24 volts fournie par le module de sortie n'est pas disponible. La première est que les conditions pour que le relais intermédiaire alimente le module de sortie ne sont pas remplies. L'autre est que la bobine du relais intermédiaire est grillée ou que le contact est mauvais.

4. Le signal ne peut pas être reçu pendant une longue période, ce qui rend l'unité de contrôle incapable de fonctionner. Cette situation appartient à un échec de communication ou à un échec de transmission de données. Généralement, il peut être récupéré en répétant les étapes de génération du signal.

5. Le voyant vert de tous les modules d'entrée et de sortie de l'automate n'est pas allumé. Dans ce cas, vérifiez d'abord si l'entrée du module d'alimentation a 220V AC. sinon, vérifiez si le transformateur d'alimentation est bon ou mauvais. Si oui, le module d'alimentation est cassé.

6. En cours de fonctionnement, l'équipement en ligne s'arrête soudainement de bouger, c'est-à-dire que l'automate "se bloque" soudainement. Dans ce cas, regardez d'abord l'état de l'automate. Si les voyants de tous les modules ne sont pas allumés, il est fort probable que le module d'alimentation de l'automate soit en panne ; Si les voyants de tous les modules s'allument à nouveau lorsque vous appuyez sur le CPU avec votre doigt, débranchez le CPU et rebranchez-le. Généralement, le défaut peut être éliminé. Un autre cas est que les points d'entrée et de sortie des modules d'entrée et de sortie de certains blocs ne sont pas affichés. Dans ce cas, lors du dépannage des modules d'entrée et de sortie, le défaut peut généralement être éliminé en branchant la CPU.

7. Le voyant DH + ou comm sur la CPU clignote ou est rouge, ce qui est un défaut de communication. Dans un cas, le câble DH + est cassé ou la prise est desserrée. Vérifiez et manipulez le câble et la prise DH + jusqu'à ce que le défaut disparaisse ; L'autre cas est que l'adresse de communication de la CPU est erronée ou modifiée. À ce moment, vous devez entrer rslinx et cliquer sur l'icône de configuration de communication pour reconfigurer l'adresse de l'ordinateur supérieur ou l'icône de l'automate avec la croix rouge jusqu'à ce que la croix rouge disparaisse.

En bref, diverses défaillances de l'automate seront rencontrées dans le processus de production proprement dit. Bien que les performances matérielles de l'automate AB soient relativement stables et que la possibilité de panne soit très faible, pour notre personnel de maintenance électrique, qu'il s'agisse d'abplc ou d'automate Siemens, tant que nous l'utilisons, nous devons le maîtriser. Nous sommes toujours à la traîne dans la connaissance des logiciels et du matériel de l'automate programmable PLC. Ce n'est que grâce à un apprentissage continu que nous pouvons maîtriser certaines méthodes de maintenance de l'API et des méthodes de dépannage courantes, afin que l'API puisse mieux nous servir.