avec le développement continu de la technologie de contrôle par ordinateur,, l'application du contrôleur programmable a été largement popularisée et est devenue une partie importante de la technologie d'automatisation. les contrôleurs programmables sont apparus pour la première fois aux états-unis. en 1968, moteurs généraux ( GM), une entreprise américaine de construction automobile, a mis en avant les exigences pour développer un nouveau contrôleur, et a proposé que le contrôleur de nouvelle génération ait les dix conditions suivantes du point de vue des utilisateurs :

(1) le programme est simple et peut être modifié sur place ;

(2) maintenance pratique, de préférence de type plug-in ;

(3) la fiabilité est supérieure à celle de l'armoire de commande de relais ;

(4) le volume est plus petit que l'armoire de commande de relais ;

(5) les données peuvent être directement envoyées à l'ordinateur de gestion ;

(6) il peut rivaliser avec l'armoire de commande de relais en termes de coût ;

(7) l'entrée peut être AC 115V (i.e. la tension de grille des états-unis);

(8) la sortie est AC 115V et au-dessus de 2a, qui peut piloter directement l'électrovanne ;

(9) lors de l'expansion,, le système d'origine n'a besoin que de petites modifications ;

(10) la capacité de la mémoire du programme utilisateur peut être étendue à au moins 4 Ko.

après que les conditions ont été posées,, cela a immédiatement provoqué une recrudescence du développement. en 1969, la société américaine d'équipement numérique (DEC) a développé le premier contrôleur programmable au monde's et l'a appliqué à la chaîne de production de moteurs généraux . à cette époque, il s'appelait contrôleur logique programmable (PLC), qui était utilisé pour remplacer le relais pour effectuer le jugement logique, la synchronisation, le comptage et d'autres fonctions de contrôle séquentiel. puis, la société modicon des états-unis a également développé un contrôleur du même nom. en 1971, le japon a introduit cette nouvelle technologie des états-unis et a rapidement développé le premier contrôleur programmable au japon. en 1973, les pays d'Europe occidentale ont également développé leur premier automate programmable.

avec le développement de la technologie des semi-conducteurs, en particulier la technologie des microprocesseurs et des micro-ordinateurs, après le milieu des années 1970, surtout depuis les années 1980, PLC a largement utilisé des microprocesseurs 16 bits ou même 32 bits comme processeur central, et moyenne, des circuits intégrés à grande échelle ou même à très grande échelle ont été utilisés dans les modules d'entrée et de sortie et les circuits périphériques, faisant de nouvelles percées dans le concept, la conception, le rapport qualité-prix et l'application de PLC. à ce moment, PLC n'est pas seulement une fonction de jugement logique, mais a également les fonctions de traitement de données, Régulation PID et communication de données. il est plus approprié de l'appeler automate programmable, qui est appelé PC en abrégé. cependant, afin de le distinguer du nom abrégé de PC d'ordinateur personnel, il est généralement appelé PLC (contrôleur logique programmable).

plc est le produit de la combinaison de la technologie des micro-ordinateurs et de la technologie traditionnelle de contrôle des contacteurs de relais.. Son idée de conception de base est de combiner les avantages de fonctions informatiques flexibles et universelles parfaites, avec les avantages de simples, faciles à comprendre, système de contrôle de relais facile à utiliser et bon marché. le matériel du contrôleur est standard et universel. selon l'objet d'application réel, le contenu du contrôle est compilé dans un logiciel et écrit dans la mémoire du programme utilisateur du contrôleur. le système de contrôle de relais a une histoire de centaines d'années. c'est une méthode de contrôle qui utilise un signal de courant faible pour contrôler le système de courant fort. dans un système de contrôle de relais complexe, il est difficile à trouver et à éliminer défauts, qui prennent beaucoup de temps et affectent sérieusement la production industrielle. lorsque les exigences du processus changent, les composants et le câblage dans l'armoire de commande doivent être modifiés en conséquence. la période de transformation est long et le coût est élevé, de sorte que l'utilisateur préférerait faire une nouvelle armoire de commande. L'automate surmonte les défauts du câblage complexe, faible fiabilité, consommation d'énergie élevée, faible universalité et flexibilité de la mécanique contacts dans le système de contrôle de contacteur de relais, utilise pleinement les avantages du microprocesseur, et connecte facilement le contrôleur à l'objet contrôlé. puisque l'automate est composé d'un microprocesseur, mémoire et périphériques, il devrait appartiennent à une classe d'ordinateurs de contrôle industriel.